Voici ce que nous dit l’excellente encyclopédie Wikipédia :

Un laboureur :

 désigne sous l'Ancien Régime un paysan qui possède la terre qu'il cultive et au moins un cheval.

Hiérarchisation du monde paysan 

Les laboureurs sont généralement des paysans qui se sont enrichis et ont ainsi réussi à échapper partiellement au système de la féodalité.
Ils sont donc des notables des campagnes, très présents dans les assemblées villageoises et, parfois, directs interlocuteurs du seigneur du lieu. Certains sont très riches, d'autres moins, mais ils représentent néanmoins la "crème" de la paysannerie avec les fermiers aisés.
La catégorie de paysans moins favorisée est celle des "ménagers", ne possédant que de (très) petits lopins de terre et bien sûr pas de ... cheval, seulement d'un âne.
Les plus pauvres, parmi la population rurale active, sont ceux qui louent, au jour le jour, leurs services, leurs forces et ne disposent que de leurs bras, leurs mains. On les désigne donc comme des "journaliers", des "brassiers", des "manouvriers", ...

Cette distinction est cependant à nuancer selon les époques et les régions.

Un censier (droit féodal)

 


En droit féodal, le censier recevait ou payait le cens. Il y avait d'une part le seigneur censier à qui le cens était dû et d'autre part celui qui devait le cens (généralement un vilain, fermier ou métayer).

Dans le nord de la France et en Belgique, le mot "censier" désigne, par extension, celui qui tient une cense à ferme ainsi qu'une métaierie, une ferme. Aujourd'hui, ce terme ("cinsier" en patois) s'emploie dans le sens de cultivateur, d'exploitant agricole, même lorsque celui-ci est propriétaire des terres cultivées

Censier ou papier censier désigne aussi les registres ou inventaires où étaient enregistré la recette des cens et des rentes dues sur leurs tenures par les seigneurs. Ils servaient de facto de titres de propriété.